⚙️ کنترل پنل (Control Panel) چیست؟
کنترل پنل یا تابلو کنترل مجموعهای از تجهیزات الکتریکی است که برای کنترل، فرمان، مانیتورینگ و حفاظت ماشینآلات و فرآیندهای صنعتی به کار میرود.
🔹 وظایف اصلی کنترل پنل:
✔️ حفاظت تجهیزات (کلید حرارتی، فیوز، رلهها)
✔️ کنترل موتورها (کنتاکتور، درایو، PLC)
✔️ اجرای فرمانهای منطقی
✔️ ارتباط بین اپراتور و ماشینها
✔️ نمایش وضعیت سیستم
🔍 اجزای اصلی یک کنترل پنل
۱) بخش قدرت (Power Section)
- MCCB/MCB
- کنتاکتور
- بیمتال
- درایو (VFD)
- سروو درایو
- کابلهای قدرت
۲) بخش فرمان (Control Section)
- PLC
- رله فرمان
- ترمینالها
- HMI
- منبع تغذیه (Power Supply)
۳) ابزارهای حفاظتی
- OCR
- ارت فالت
- فیوزها
- حفاظت فاز
۴) ابزار نمایش
- لامپ سیگنال
- آمپرمتر، ولتمتر
- HMI
🗂 انواع کنترل پنل
- پنل صنعتی خط تولید
- پنل راهاندازی موتور
- پنل کنترل PID
- پنل اتوماسیون با PLC
- پنل HVAC
- پنل پمپ و بوستر پمپ
🟦 HMI چیست؟
HMI مخفف Human Machine Interface
یا رابط انسان و ماشین است.
HMI یک صفحه نمایش است که بین اپراتور و کنترلر (PLC/Drive) ارتباط برقرار میکند.
🔹 کارهای HMI
✔️ نمایش وضعیت موتور و سنسورها
✔️ تغییر پارامترها (Set Point ها)
✔️ مانیتورینگ Real-Time
✔️ نمایش خطاها (Fault)
✔️ گرفتن ورودی از اپراتور
🛠 اجزای HMI
- صفحه لمس (Touch Screen)
- پورت ارتباطی (Ethernet/RS485/USB)
- پردازشگر
- نرمافزار برنامهنویسی
🔄 ارتباط HMI با PLC
روشها:
- Modbus RTU
- Modbus TCP
- EtherCAT
- CANopen
- Profibus
- Ethernet/IP
🖥 ساختار کلی سیستم کنترل با HMI
[Sensor/Limit] → [PLC] → [Control Panel] → [HMI Display]
↑
Monitoring & Commands
🧰 تفاوت HMI با کنترل پنل
| ویژگی | کنترل پنل | HMI |
| وظیفه | کنترل و حفاظت | نمایش و فرمان اپراتور |
| سختافزار | زیاد | یک مانیتور |
| ارتباط مستقیم | با مدار | با PLC |
| امکان تغییر برنامه | ندارد | دارد |
| قیمت | زیاد | متوسط |
📍 مثال کاربرد
در یک خط تولید:
- PLC فرماندهنده اصلی
- کنتاکتور/درایو عملکننده
- HMI نمایشدهنده و قابل تنظیم
- کنترل پنل محل نصب همه قطعات
🔌 شماتیک ساده ارتباط HMI و Control Panel
┌──────────────────┐
│ HMI │
└──────┬───────────┘
│ ارتباط (RS485/Ethernet)
▼
┌──────────────────┐
│ PLC │
└──────┬───────────┘
│ فرمان
▼
┌──────────────────┐
│ Control Panel │
│ (Drive, Relay…)│
└──────────────────┘
🧠 نکات مهم انتخاب HMI
- سایز (4.3″, 7″, 10″, 12″)
- رزولوشن
- تعداد پورتها
- نرمافزار برنامهنویسی (Weinview, Delta, Siemens WinCC)
- پروتکلهای ارتباطی
📦 نکات مهم طراحی کنترل پنل
✔️ مسیر سیمکشی اصولی
✔️ تهویه مناسب
✔️ حفاظت صحیح تجهیزات
✔️ اتصال زمین (Earthing)
✔️ استانداردهای IEC