🔵 سروو موتور چیست؟

سروو موتور یک موتور دقیق کنترلی است که می‌تواند زاویه، سرعت و موقعیت خود را با دقت بسیار بالا کنترل کند.
سرووها معمولا همراه سنسور فیدبک (Encoder) و یک درایور سروو (Servo Driver) استفاده می‌شوند.

🔧 اجزای اصلی سروو موتور

1. موتور الکتریکی

   • AC یا DC

   • اغلب براشلس (BLDC)

2. انکودر (Encoder)

   • سنسور اندازه‌گیری موقعیت

   • رزولوشن بالا (۰٫۰۰۱ درجه و بهتر)

3. گیربکس (در برخی مدل‌ها)

   • برای افزایش گشتاور و دقت

4. درایور سروو (Servo Driver)

   • کنترل سیگنال ورودی

   • ارتباط با PLC/Controller

🎯 عملکرد سروو موتور (به صورت ساده)

سروو از فیدبک حلقه بسته استفاده می‌کند:

اگر خطایی وجود داشته باشد، سیستم آن را اصلاح می‌کند → فیدبک بسته (Closed Loop)

⚡ انواع سروو موتور

✔️ سروو AC

• دقت بالا

• گشتاور زیاد

• صنعتی‌ترین نوع

✔️ سروو DC

• ساده‌تر

• در توان‌های کم

• سرعت کنترلی خوب ولی امروزه کمتر استفاده می‌شود

📌 تفاوت سروو موتور با استپر موتور

🔍 مزایای سروو موتور

✔️ دقت موقعیت بسیار بالا
✔️ سرعت زیاد
✔️ گشتاور بالا حتی در سرعت‌های بالا
✔️ عدم افت گشتاور
✔️ امکان کنترل دقیق شتاب و توقف

⚙️ کاربردهای سروو موتور

• CNC

• رباتیک

• خطوط تولید اتوماتیک

• بسته‌بندی

• پرینترهای صنعتی

• ماشین تزریق پلاستیک

• اتوماسیون دقیق

• پوزیشنرها

🧲 انکودر در سروو چه نقشی دارد؟

انکودر موقعیت واقعی موتور را با رزولوشن بالا گزارش می‌دهد
📌 مثال رزولوشن: ۱۶۰۰۰ پالس در یک دور

🖥 ارتباط سروو با PLC

معمولاً با پروتکل‌های زیر:

• Pulse/Direction

• RS485/Modbus

• EtherCAT

• CANopen

• Profibus

🛠 نکات مهم انتخاب سروو

1. توان (W)

2. گشتاور (Nm)

3. سرعت (RPM)

4. نوع انکودر (incremental/absolute)

5. نوع ارتباط با PLC

6. نیاز یا عدم نیاز به گیربکس

📐 شماتیک ساده سروو موتور